Art. 193 cds - pagamento rateale semestre

Buongiorno, si richiede un vostro autorevole parere, in merito al seguente caso: durante un posto di controllo, viene fermato un veicolo con un contratto assicurativo annuale ma con pagamento rate mensili. Qualora il conducente pagasse la sanzione e pagasse la rata mensile mancante, è posibile preocedere al dissequestro del veicolo? In attesa di riscontro si porgono cordiali saluti.